他围绕机器人肝胆胰肿瘤手术形成了一套特色的微创手术体系和方案，团队每年开展机器人肝胆胰手术400余例，成功报道了肝癌合并下腔癌栓患者经转化治疗后，接受机器人微创手术的案例，并将其作为经典教学案例发表,还相继开展了远程国产机器人肝切除术、胰腺切除术等。针对机器人手术力反馈缺失难题，利用活结拓扑研发了可预编码力信息的外科缝线，帮助操作医生在机器人手术中重获“触觉”感知。此外，基于生物力学提出了“1管2针3缝”的胰肠吻合技术，该技术应用2年以来，胰瘘发生率降至5%以下，已使千余名患者获益。曾获教育部青年长江学者、浙江省五四青年奖章等。