他聚焦肝胆胰肿瘤微创诊疗安全性和彻底性的临床需求，深入开展人工智能驱动的可视化手术规划及手术导航等关键技术研发与临床转化：①创新构建基于3D-MRCP的胆道三维重建方法，实现扩张及非扩张状态下3~4级胆道分支的自动高效重建（ZL202410788791.2），有效补充并解决了传统基于CT影像难以实现肝内外胆道树精细可视化规划的问题；提出肝静脉流域三维可视化定量解剖新分型，为肝切除与移植术前精准评估提供新依据（J Anat, 2024）；建立融合外科医师先验知识的人机交互式三维重建规划新模式，显著提升模型精准性与临床可用性（Int J Surg, 2024）。②在国家重点研发计划支持下，研发腹腔镜肝切除增强现实手术导航系统（2018SR840555，软著），实现国际首例增强现实（AR）联合吲哚菁绿（ICG）荧光导航腹腔镜左半肝切除术，并获科技部专题报道；提出AI驱动的微创解剖结构自动识别方法，实现肝蒂等关键结构的精准识别（ZL202311154054.9）。③提出中央型肝癌数字智能化微创手术新策略，结合智能规划、AR导航与ICG荧光实现精准切除（获ILLS 2025“Best Video”）；作为国内率先应用ICG导航的团队之一，通过定量化研究证明了ICG荧光导航解剖性肝切除与术前手术规划的一致性，研究被《原发性肝癌诊疗指南（2022/2024）》引用推荐。④创新实施全息影像辅助的微创胰体尾癌根治术，并提出“双阶段”荧光引导的保留十二指肠胰头切除术，保证手术精准性与功能保护。⑤执笔制定肝胆胰疾病数智化诊疗指南、专家共识和团体标准共12项，形成可复制推广的数智化微创肝胆胰诊疗“珠江方案”。